Primero. Qué es un motor de CD
Es un componente mecánico que contiene internamente un serie de cobierta de cobre, sobre el cual fluye la corriente haciendo que este genera un campo electromagnético que hace girar al rotor que de igual forma tiene una polaridad.
El motor de corriente directa solo tiene dos conexiones, para conectar la carga (fuente de energía), un polo positivo y el otro negativo, hacen girar al motor en un sentido (derecha por ejemplo) y si es intercambiado estos polos el motor girará hacia el otro lado (izquierda por ejemplo).
Básicamente es lo que se pretende que haga el circuito final, poder hacer el intercambio automático por medio de un programa escrito en arduino.
A continuación se ilustra el diagrama bloque utilizado para realizarlo:
El circuito terminado:
Video de funcionamiento:
Sí les fue de ayuda, dejen su comentario.
el video no pudo ser agregado, por problemas técnivos jeje
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