Práctica 2 - Motor Paso a Paso Unipolar

Objetivo. Conocer el funcionamiento de un motor paso a paso bipolar y aplicar ésto para hacer girarlo en ambos sentidos por medio de un circuito y un programa escrito en Arduino.


Existe tre modos o secuencias para  hacer girar al motor paso a paso uniporlar.
- Secuencia normal.
- Secuencia del tipo medio paso.
- Secuencia del tipo Wave Drive 


Para esta práctica se utilizó la secuencia Normal.

PASO	Bobina A	Bobina B	Bobina C	Bobina D
1	ON	OFF	OFF	OFF
2	OFF	ON	OFF	OFF
3	OFF	OFF	ON	OFF
4	OFF	OFF	OFF	ON

Diagrama bloque utilizado:

Circuito terminado:

Así? o más sencillo ;-)