Práctica 2 - Motor Paso a Paso Bipolar

Objetivo. Conocer el funcionamiento de un motor paso a paso bipolar y aplicar ésto para hacer girarlo en ambos sentidos por medio de un circuito y un programa escrito en Arduino.

Primero. Qué es un motor de Paso a Paso

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Básicamente es lo que se pretende que haga el circuito final es generar pulsaciones específicas para  hacer girar el motor.


Se describe la tabla de verdad utilizada para hacer girar el motor.

PASO	TERMINALES
	A	B	C	D
1	+V	-V	+V	-V
2	+V	-V	-V	+V
3	-V	+V	-V	+V
4	-V	+V	+V	-V

A continuación se ilustra el diagrama bloque utilizado para generar el circuito final:

Circuito:

Sencillo no?, dejen su comentario. Agradecer no cuesta nada